Les racines du repas communautaire de St Ben's se trouvent dans le cœur de Michael et Nettie Cullen. En 1966, inspiré par la philosophie de Dorothy Day et le mouvement des travailleurs catholiques, ce couple d'immigrés irlandais a fondé la Casa Maria House, située à environ un kilomètre de la paroisse St Benedict the Moor. L'objectif de Casa Maria était de promouvoir la pratique du partage direct et personnel avec les personnes en situation de pauvreté en recevant des invités dans leur cuisine pour un repas.
Un nombre croissant d'hommes, de femmes et d'enfants du voisinage se joignent à eux pour ce repas quotidien. Ils ont été contraints de chercher des locaux plus grands. En collaboration avec le capucin Alex Luzi et après beaucoup de prières et de réflexion, le repas communautaire de St. Ben's a été transféré à son emplacement actuel le 13 novembre 1970.
Dès le début, l'accent a été mis sur l'aspect communautaire du repas. Cela s'est manifesté sur deux fronts. Tout d'abord, des groupes de sponsors issus de diverses églises, organisations et groupes civiques de l'ensemble de la communauté de Milwaukee se sont engagés à fournir le repas du dimanche au vendredi soir. Deuxièmement, un sentiment de communauté et de relation a été généré dans la salle de repas elle-même, car les parrains, les bénévoles, les invités et le personnel se sont réunis pour savourer un repas nutritif dans un environnement d'hospitalité et de sécurité.
Plus de quarante ans plus tard, St Ben's et ses nombreux sympathisants continuent d'organiser le repas communautaire, du dimanche au vendredi, de 17 h 15 à 18 h 30.